更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

feat_out

• 打开所有相机推流

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 去除高度差3.0以上的行人.
• 道钉输出105
• 道钉反射率和道钉距离间距提参数
• 道钉使能参数控制
• 道钉数量最小限制
• 添加道钉搜索范围&修改聚类上限
• 道钉检出调参（拟合线内点率&&高反点y向搜索范围&道钉间距值）
• 双线道钉输出

模块名: node-manager

feat_out

• 无心跳时使用ps检查节点状态

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule