更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

note_out

• 苏溪岸桥判停
• 区分桥来控制吊具对位的使能

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 转弯时不算箱体高度
• 变量名+对齐
• 着箱判断
• 着箱判断法二
• 着箱输出字段修改
• 吊具高或无吊具时不做着箱输出
• 苏溪添加吊具检出区域（第一线束）
• 洋浦添加吊具检出区（堆场出口处理）
• 吊具前后低空点根据箱体高调整阈值

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 修复模型输入点数错误.
• 董分去行人误检.
• 本地回放工具.
• 路口前后都有道钉线时，打断路口的连接
• 降低道钉选取高度
• 1.5m内道钉nms去除车道线噪点

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule