更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 点云和相机检测不一致（pc后载+cam空载）仅在非着箱时报警
• 载物信息改变箱高即清空，避免使用前载高度去除整箱
• 着箱漏检优化（点云中载or后载未定义时，若cam=true也做着箱判断）
• cam漏检不报警，通过吊具防护报出
• 删除着箱法一
• 着箱崩溃的可疑bug修复
• 洋浦堆场出口添加吊具检出区
• yaml格式bug

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 垫子点检出优化.

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 优化处理死锁问题
• 改为可嵌套锁定mutex
• 可嵌套mutex

模块名: versions_observer

模块名: warningModule