更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: calibration_tools
模块名: camera_driver
模块名: control
模块名: crane_align
模块名: data_collection
模块名: groundmarker_detection
模块名: guardian
模块名: hdcontrol
模块名: hdmap
模块名: hdmap_cloud
模块名: hdmap_interface
模块名: imv_spreader_detection
note_out
- 点云和相机检测不一致（pc后载+cam空载）仅在非着箱时报警
- 载物信息改变箱高即清空，避免使用前载高度去除整箱
- 着箱漏检优化（点云中载or后载未定义时，若cam=true也做着箱判断）
- cam漏检不报警，通过吊具防护报出
- 删除着箱法一
- 着箱崩溃的可疑bug修复
- 洋浦堆场出口添加吊具检出区
- yaml格式bug
模块名: lane_detection
模块名: login_sync_tool
模块名: mrpt2
模块名: msf_assistant
模块名: msf_localization
模块名: node-manager
模块名: node-manager-hmi
模块名: node_manager_online
模块名: perception_publisher
模块名: performance_analyst
模块名: peripheral_controller
模块名: pnc
模块名: prediction
模块名: rcinterpreter
模块名: rminterpreter
模块名: ros-bridge
模块名: rslidar_sdk
模块名: rslidar_sdk_new
模块名: schedule_manager
模块名: segmentation
模块名: shared_msgs
模块名: sins_calibration_hmi
模块名: snapshot_upload
模块名: spreader_segmentation
模块名: static_transform
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: tools
模块名: tos_visualize
模块名: unified-system-monitor
feat_out
- 优化处理死锁问题
- 改为可嵌套锁定mutex
- 可嵌套mutex
模块名: versions_observer
模块名: warningModule