更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.
• 董分垫子bug修复(对应label0去除).
• 关闭垫子点调试代码.
• 垫子点batch邻域过滤阈值增大.
• 董分垫子点输出限制在码头面上.
• 部分港口更新对应模型映射.
• 同步最新模型.
• 根据长短挂确定箱体面拟合的长边线长阈值
• 车挂散点过滤条件修改(洋浦79车转弯时点云靠右).
• 车挂散点过滤条件再次修改(洋浦79车转弯时点云靠右).
• 模型输入去除范围车头前向+0.4.
• seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)
• 实时算挡流板超出位置,调整过滤范围.
• seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)
• 修改董分海绵垫输出策略.
• 海绵垫场景低矮障碍物高度过滤阈值提高.
• 撤销"集卡车后高反点捞回"
• # Conflicts
• # perception/dl_detection/lidar/impl/dld_og_around_impl.cpp
• 溅起点初探.
• 加log记录det挂角的置信度
• 合并rc_dev程序.
• 修复合并错误ring处理bug
• 关闭挂周日志打印.
• 修复模型输入点数错误.
• 适配centerpoint参数修改.

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 添加满都拉专用通信结构
• 字段修改
• 增加编队状态消息
• 按照上智联新协议修改
• 回退rc_dev的合并
• 编队定位消息增加字段
• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status
• 增加车辆状态字段
• 增加剩余续航里程
• 添加tcu2vehicle消息

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule