更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 苏溪停车场区域不进行高度差过滤散点.
• 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用
• 友谊关关卡横梁高度过滤(配合地图).
• 厦门去除锁架误检vehicle.
• 宝世顺模型适配.
• 宝世顺自行车和三轮车地图内外策略变更.
• 同步宝世顺最新模型.
• 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃
• 更新董分模型.
• 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度
• 近地面拟合增加平坦地面判定.
• 新地面分割增加近地面拟合高度参考.
• 前港堆场区不参与聚类
• 董分垫子识别标记.
• 董分垫子检出优化.
• 董分垫子点输出.
• 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求
• 箱体面拟合短边点数降低
• 董分垫子检出优化.
• 海绵垫检出对非补盲雷达增加batch近地面参考,修复地面不平时误检问题.
• 海绵垫聚类点加入obstacle，删除零散点&&修复聚类起始位置错误bug.
• 更新&&添加大部分场地地图文件.
• 友谊关去除关卡误检行人.
• 车挂校正部分参数改为rosparam控制.
• 车挂挡流板点云排除补盲雷达.
• 海绵垫bug修复&&日志打印.
• 董分垫子检出优化.
• car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.
• 董分垫子bug修复(对应label0去除).
• 关闭垫子点调试代码.
• 垫子点batch邻域过滤阈值增大.
• 董分垫子点输出限制在码头面上.
• 部分港口更新对应模型映射.
• 同步最新模型.
• 根据长短挂确定箱体面拟合的长边线长阈值
• 前港自卸车漏检后误检为横向车头,nms去除.
• 模型输入去除范围车头前向+0.4.
• seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)
• seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)
• 修改董分海绵垫输出策略.
• 海绵垫场景低矮障碍物高度过滤阈值提高.
• 撤销"集卡车后高反点捞回"
• 加log记录det挂角的置信度
• 新疆开沃使用潍坊模型.
• 太阳北海纵三路停车区静止车辆去除.
• 合并最新rc_dev
• 在堆场内输出凸包,PNC需要在倒车时参考凸包做停车判断,自车在堆场外堆场的像素不参与凸包生成.
• 修复太阳北海纵三路obj滤除时101点未恢复bug.
• 通过名称过滤装料堆场
• 太阳装料区取消og点聚类
• 太阳装料区过滤z<0.3的点避免车后沙堆挡停
• box过滤策略中心点在地图外即过滤(太阳北海装料点误检问题).
• 参数初始化bug
• 栅格内点数根据栅格大小差异设置
• 栅格地面空也使用后向雷达
• 太阳北海去除地图内外边界静态障碍物(点刹问题).
• 前港自车NMS类别增加铲车.
• 堆场区外的栅格不发出
• 提交太阳北海专有模型&&相关修改.
• 适配centerpoint推理代码.
• 修复模型输入点数错误.
• 前港去除地面坑洼处坑沿点误检.
• 前港喷水池过滤误检.
• 同步太阳北海新模型.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status
• 增加车辆状态字段
• 增加剩余续航里程
• 添加tcu2vehicle消息

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule