更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 纵三路点刹优化(尺寸波动误出速度,提升速度帧数输出阈值).
• 修改自卸车,铲车,hopper输出约定类别.

模块名: node-manager

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 401报文增加补光灯状态等

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status
• 增加车辆状态字段
• 增加剩余续航里程
• 添加tcu2vehicle消息

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule