更新内容

模块名: avm

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 篷布增加开关超时状态上报
• 翻斗逻辑修改
• 翻斗举升状态初始修改
• 缓存云端命令
• 翻斗默认状态改为下降到位
• 处理command_queue时机调整
• 优化命令缓存
• 优化命令过滤
• 不使用篷布传感器状态
• 发送云端的篷布状态取消错误，根据命令判断超时
• 篷布状态调整

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 401报文增加补光灯状态等

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: shared_msgs

feat_out

• 心跳增加停车原因
• 增加上报字段
• 增加sub_motion_status
• 增加车辆状态字段
• 增加剩余续航里程
• 添加tcu2vehicle消息

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule