更新内容
模块名: avm
模块名: cache_bag_node
模块名: calibration_tools
模块名: camera_driver
模块名: control
模块名: crane_align
note_out
模块名: data_collection
模块名: groundmarker_detection
模块名: guardian
模块名: hdcontrol
模块名: hdmap
模块名: hdmap_cloud
fix_out
- GetDestination增加FilterLanesByMinimalLateralDistance函数的结果
模块名: hdmap_interface
模块名: imv_spreader_detection
note_out
- bug修复(车头调转后半箱载物调整放到最后)
- 修改两种高度的清零时刻&&调整去箱体高度逻辑
模块名: lane_detection
模块名: login_sync_tool
模块名: mrpt2
模块名: msf_assistant
模块名: msf_localization
模块名: node-manager
模块名: node-manager-hmi
模块名: node_manager_online
模块名: perception_publisher
模块名: performance_analyst
模块名: peripheral_controller
模块名: pnc
模块名: prediction
模块名: rcinterpreter
模块名: rminterpreter
模块名: ros-bridge
模块名: rslidar_sdk
模块名: rslidar_sdk_new
模块名: schedule_manager
模块名: segmentation
fix_out
- model label to ddrnet yaml
模块名: shared_msgs
feat_out
- 添加满都拉专用通信结构
- 字段修改
- 增加编队状态消息
- 按照上智联新协议修改
- 回退rc_dev的合并
- 故障码增加关联task_id
- 溯源消息增加task_id
- 编队定位消息增加字段
- TosTask中block_crane_id类型由uint8变更为string
- 心跳增加停车原因
- 增加上报字段
- 增加sub_motion_status
- 增加车辆状态字段
- 增加剩余续航里程
- 添加tcu2vehicle消息
模块名: sins_calibration_hmi
模块名: snapshot_upload
模块名: spreader_segmentation
模块名: static_transform
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: tools
模块名: tos_visualize
模块名: traffic_light_detection
模块名: unified-system-monitor
模块名: versions_observer
模块名: warningModule