更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

note_out

• 岸桥判停标志位reset

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• bug修复(车头调转后半箱载物调整放到最后)
• 修改两种高度的清零时刻&&调整去箱体高度逻辑
• 修改lib名称
• 点云类型添加字段label
• 不同雷达设置不同label
• 载物改变时终止本次宽度虚拟
• 均值过滤，填补少量高度-1的散洞

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• tracking同步最新rc_dev.
• 修改label0变量名称,修改地面角度变量reset方式.
• 修改补盲ring顺序.
• 补盲雷达ring修改.
• 修复bug.
• 同步最新模型.
• 合并最新rc_dev
• 近地面拟合增加一个点&&添加角度排除一个异常值策略.
• 增加平面信息打印.
• 近地面增加临近点纳入考虑范围策略->应对前港顶雷达脏时地面空洞多的现象.
• 车周点处理选层时边界溢出处理.
• 近地面拟合空线填充策略修改.
• fix bug.
• 同步最新rc_dev.
• 同步最新模型.
• 集卡车后的普通高反点捞回&&集卡车后不使用悬空过滤
• 堆场内铲车信息输出至云控.
• 堆场内铲车信息输出至云控速度都给默认0.
• 前港去除堆场出入口高度差0.2以内的散点(褶皱篷布).
• 前港堆场高度差过滤时反射强度阈值放松至60.
• 宝世顺利用task信息去钢板宽+利用task信息保留og点高度
• 车挂修正值阈值调整.
• 洋浦车挂修改.
• 宝世顺钢板宽度故障码比较发出
• task_id通过ex_og中的seq字段发出
• 修改task_id的发出载体104类型的prob
• 先降低钢板宽度报警的级别，问题比较多
• 钢板宽度检出优化
• 前港堆场口去除篷布绝对高度提参数.
• 增加参数控制NROI前移至地面校正前.
• 路沿优化,候选点batch错位纠正&&象限选择路沿线限制类型.
• 增加curb出口判断,不进行补全&&修改判断curb线可靠的标准.
• 增加参数控制补盲雷达不参与路沿拟合.
• 钢板宽度差异提高报警登记
• 路沿点在og点中输出.
• 前港堆场区不参与聚类
• 前港地磅沟沿点排除curb搜索影响.
• 地磅检出空洞默认值由-1恢复成0.
• 堆场出入口小车过滤.
• 堆场口不聚类.
• 车挂校正部分参数改为rosparam控制.
• 车挂挡流板点云排除补盲雷达.
• 合并最新rc_dev.
• 挂周围点保存.
• 合并洋浦修改.
• 车挂散点处理新策略.
• 标志位控制去挂点程序是否打开.
• 洋浦更新模型.
• 行人高于2.8米时过滤(洋浦柱子误检).
• car的地图过滤策略修复&&铁路堆场障碍物有点在地图外认为地图外障碍物.
• 宝世顺沟沿&&路沿参数适配.
• 合并最新rc_dev&&火炬路路沿适配.
• 宝世顺去灌木.
• /obstacle_detection/candidate_og_baffle_debug更换为参与挡流板位置计算的点.
• 下沙小角度内拒绝EKF reset(围栏检测歪导致错误reset挡停).
• 车挂散点过滤条件修改(洋浦79车转弯时点云靠右).
• 车挂散点过滤条件再次修改(洋浦79车转弯时点云靠右).
• 前港自卸车漏检后误检为横向车头,nms去除.
• seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)
• seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)
• 实时算挡流板超出位置,调整过滤范围.
• seg时雨天反射率过滤阈值=max(雨，非雨)
• 撤销"集卡车后高反点捞回"
• 撤销"集卡车后高反点捞回"
• # Conflicts
• # perception/dl_detection/lidar/impl/dld_og_around_impl.cpp
• 溅起点初探.
• og点过滤高度根据cargo_type和task_type综合决定
• 合并rc_dev程序.
• 修复合并错误ring处理bug
• 火炬路转弯处降低保留点高度
• 修改铁路堆场curb补全策略.
• 宝世顺树冠区og点过滤
• 关闭挂周日志打印.
• 合并最新rc_dev
• 宝世顺灌木区修改.
• 模型去车头范围根据车宽适应修改(宝世顺车头行人误检).
• 在堆场内输出凸包,PNC需要在倒车时参考凸包做停车判断,自车在堆场外堆场的像素不参与凸包生成.
• 修复太阳北海纵三路obj滤除时101点未恢复bug.
• 通过名称过滤装料堆场
• 太阳装料区取消og点聚类
• 太阳装料区过滤z<0.3的点避免车后沙堆挡停
• box过滤策略中心点在地图外即过滤(太阳北海装料点误检问题).
• 参数初始化bug
• 栅格内点数根据栅格大小差异设置
• 栅格地面空也使用后向雷达
• 太阳北海去除地图内外边界静态障碍物(点刹问题).
• 前港自车NMS类别增加铲车.
• 时域过滤前不减少车周点点数.
• 堆场区外的栅格不发出
• 宝世顺对og点也做树冠区过滤
• 灌木区不聚类&&修复高度差使用错误&&对车辆灌木区认为是地图外.
• ex_og中过滤树冠加宽范围
• IMV车型沟沿路沿适配优化.
• 提交太阳北海专有模型&&相关修改.
• 适配centerpoint推理代码.
• 修复模型输入点数错误.
• 修复模型输入点数错误.
• 修复模型输入点数错误.
• 前港去除地面坑洼处坑沿点误检.
• 前港喷水池过滤误检.
• 适配centerpoint参数修改.
• 同步太阳北海新模型.
• 纵三路点刹优化(尺寸波动误出速度,提升速度帧数输出阈值).
• 修改自卸车,铲车,hopper输出约定类别.
• 太阳北海18米外反射强度高于100的点不进行邻域过滤.
• 行人高度过滤(无范围限制).
• 道钉线也发出到ex_og中105
• merge branch rc_dev_qiangang into branch rc_dev.
• merge branch get_height_intensity_th into branch rc_dev.
• merge branch bss_cargo into branch rc_dev.

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 临时变量问题修改

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加车辆状态字段
• 增加剩余续航里程
• 添加tcu2vehicle消息

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule