更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

fix_out

• 开启enable_s_turn_as_straight_forward_的情况下，s弯cost按照直道去进行优先级调整
• 新增HandleDifferentSegmentCountsNew，处理同一个SectionSegment中存在车道数变化的部分。
• 去重失败修复
• 只在多路径searchsection失败时，调用searchlane保底
• 多路径返回按照终点去返回，而不是按照cost值去返回，增加路径多样性

模块名: hdmap_interface

feat_out

• shm_name 新增commit id

模块名: lane_detection

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_localization

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 停发obu 数据 停发上下游数据
• 心跳包发送切换

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule