更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 车挂ego_trailer转40尺时增加40尺低分阈值约束.
• 青威深度学习输入去除舱顶点云.
• 威海地面分割优化(去上坡散点).
• 修复推理代码bug.
• 修复推理代码bug.
• 箱体面拟合侧边点数+长度评定侧边是否采用
• 箱体面拟合时限制内点率太低时放弃
• 一汽等车挂如果已经初始化则未检出时不信任0度
• 利用模型挂值初始化ekf时降低置信度要求
• 箱体面拟合短边点数降低
• 青威无挂状态车头过滤高度提升至og点输出高度.
• 修复bug.
• 修改自卸车,铲车,hopper输出约定类别.
• 统一obj输出类别值.
• 修复输出类别增加时输入未匹配bug.
• pre_ekf角度和pre箱体面角都可作为本次矫正的初选范围

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: rcinterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule