更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: calibration_tools
模块名: camera_driver
模块名: control
模块名: crane_align
note_out
模块名: data_collection
模块名: groundmarker_detection
模块名: guardian
模块名: hdcontrol
模块名: hdmap
模块名: hdmap_cloud
模块名: hdmap_interface
模块名: imv_spreader_detection
note_out
- 根据ring计算着箱gap，初版
- 着箱宽度修改，不使用box_top所在ring的宽度
- 着箱法一优化
- 宝世顺发出吊具防护点
- 宝世顺吊具防护点加地图过滤
- 宝石顺参数bug修复
- 宝世顺上空防护点高度提参
- 剔除宝世顺库房门的位置
- 集卡着箱加触发录包
- 对集卡宽度点少时不强制置-1
- imv着箱判断
- 是否去横梁提参
- 静止高度修改
- 删除调试信息
- 集卡着箱扩大x范围&&降低gap_z阈值&&关闭法二及触发录包
- pnc_target未收到时主动请求
- 关路点&车上吊具点<20不发
模块名: lane_detection
模块名: login_sync_tool
模块名: mrpt2
模块名: msf_assistant
模块名: msf_localization
模块名: node-manager
模块名: node-manager-hmi
模块名: node_manager_online
模块名: perception_publisher
模块名: performance_analyst
模块名: peripheral_controller
模块名: pnc
模块名: prediction
模块名: rcinterpreter
feat_out
- 增加车辆状态字段
- 增加续航里程字段
- 使用reserved_uint_8_1表示详细档位
- 一个命令值时只下发一个
模块名: rminterpreter
模块名: ros-bridge
模块名: rslidar_sdk
模块名: rslidar_sdk_new
模块名: schedule_manager
模块名: segmentation
模块名: shared_msgs
模块名: sins_calibration_hmi
模块名: spreader_segmentation
模块名: static_transform
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: tools
模块名: tos_visualize
模块名: traffic_light_detection
fix_out
模块名: unified-system-monitor
模块名: versions_observer
模块名: warningModule