更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

note_out

• 岸桥判停添加默认值false

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 根据ring计算着箱gap，初版
• 着箱宽度修改，不使用box_top所在ring的宽度
• 着箱法一优化
• 宝世顺发出吊具防护点
• 宝世顺吊具防护点加地图过滤
• 宝石顺参数bug修复
• 宝世顺上空防护点高度提参
• 剔除宝世顺库房门的位置
• 集卡着箱加触发录包
• 对集卡宽度点少时不强制置-1
• imv着箱判断
• 是否去横梁提参
• 静止高度修改
• 删除调试信息
• 集卡着箱扩大x范围&&降低gap_z阈值&&关闭法二及触发录包
• pnc_target未收到时主动请求
• 关路点&车上吊具点<20不发

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 近地面拟合增加车中线和车身旁地面参考.
• 海绵垫检出调整.
• 广西凭祥切换港口专有模型.
• 董分坑边沿地面分割留散点过滤.
• 前港去主路小石块.
• 添加左前下 右后下地面分割dag
• 宝世顺新模型,增加IMV识别.
• 箱体面矫正时，不使用倒车det reset
• 有钢板且任务仍然为装板时，对宽度信任
• 本地launch适配烟台港.
• 增加烟台车体保留逻辑.
• 烟台车体内保留逻辑屏蔽未定义点.
• 调整地面小石块去除的高度约束阈值(地面不平时).

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 增加车辆状态字段
• 增加续航里程字段
• 使用reserved_uint_8_1表示详细档位
• 一个命令值时只下发一个

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule