更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: crane_align

模块名: data_collection

模块名: groundmarker_detection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• 起终点绑定到同一根弯道上时，交换起终点的情况
• 起终点绑定到同一根弯道上时，交换起终点的情况
• See merge request map/hdmap_cloud!26
• 考虑segment.end_s 恰好与accumulated_s长度相等场景

模块名: hdmap_interface

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 苏溪新加吊具作业场地区域

模块名: lane_detection

fix_out

• del suxi lane2/3
• yangpu scale thresh

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 结构修改
• 过滤跳变后的值
• 跳变阈值改为5度，平滑0.5s
• 优化角度滤波

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: segmentation

fix_out

• change no image warn

模块名: shared_msgs

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

feat_out

• 统计录制上传快照数，适当延长上传时间
• (cherry picked from commit 90d98db6c6b0c696a7136769b61d58025d4d0c79)

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule