更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 堆场内坑沿误检修复,屏蔽车体误检.
• 梁山港复用大港逻辑过滤堆高机和龙门吊误检.
• 烟台港og点输出107(fix bug).
• 修复程序崩溃bug(无定位时使用pc_map)
• 车挂矫正时初选范围修改
• pre_ekf角度和pre箱体面角都可作为本次矫正的初选范围
• 箱体面矫正短边参数修改提参
• 梁山港过滤地图外静止场桥和堆高机.
• 箱体面矫正长边拟合适配后20尺
• 前港地磅点云叠加查看.
• 友谊关临时程序.
• 检测box尺寸变化对MotionRefine阈值加性加权.
• 去除友谊关关卡有速度行人误检.
• 太阳北海路沿区不进行聚类限速.
• 太阳北海集卡车头高分0.3->0.45.

模块名: node_manager_online

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 结构修改
• 过滤跳变后的值
• 跳变阈值改为5度，平滑0.5s
• 优化角度滤波

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule