更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: crane_align

note_out

• 岸桥判停标志位reset

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

feat_out

• dongjiakou出现两个码头面,所以自由行驶区域从单个改变为集合

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 集卡箱体压挡流板判断
• 关掉压挡流板判断

模块名: lane_detection

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

note_out

• inverse of sign of install pitch

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 调整过滤时长，货箱运动时不过滤
• 平滑5s
• status_new消息增加续航里程

模块名: rminterpreter

feat_out

• 太阳纸业侧倾保护
• 增加无心跳停车机制

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule