更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: crane_align

模块名: data_collection

模块名: groundmarker_detection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• 存在自由行驶区域>1的情况 dongjiakou

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 判断压挡流板时只考虑up雷达点&&转弯时不判断
• 判断压挡流板1min内持续30s才报警

模块名: lane_detection

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

note_out

• 宝世顺车道线参数适配
• 宝石顺车道线参数适配
• 宝石顺车道线参数适配
• 宝世顺车道线参数适配

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 厦门二次解锁
• 同时支持一次及两次停车拍锁
• 优化二次锁站停车
• 修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响
• 修改逻辑,屏蔽过锁站时set-target的影响
• 增加堆高机场地语音
• 编译release版本
• 添加通用外设处理类

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule