更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 防止203点捞回挂点(洋浦挂散点).
• 修改额外NROI区域,接受list参数去除多个位置.
• 烟台低矮柱子保留策略.
• 增加历史约束参考.
• 关闭调试日志.
• 非堆场补一层反射强度过滤.
• 烟台矮柱保留功能限制在立体车库位置生效.

模块名: node-manager

模块名: rcinterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule