更新内容

模块名: avm

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: crane_align

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

feat_out

• add lane name
• Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD
• Region新增REGION_REDUCE_FOLLOW_DISTANCE,REGION_MORE_LOWER_SECURITY_THRESHOLD

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 检出区的凸包点有序化
• 洋浦纪检区域从吊具区去掉
• 后箱点云1相机0加INFO报警
• 后箱点云1相机0加TakeOver报警
• 添加崩溃调试文件breakpad
• 添加崩溃dmp生成
• 处理着箱误判(有后箱时装前箱被误判为着箱)

模块名: lane_detection

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

note_out

• 宝石顺车道先适配参数调整
• 宝世顺车道线参数适配
• 宝世顺A库车道线航向参数适配

模块名: new_truck_spreader_detection

note_out

• 地图过滤bug修复（过滤载物、过滤高度、过滤边界点）

模块名: node-manager

feat_out

• 录包整分钟启动
• 增加消息版本号

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

feat_out

• path_opt in replayer.

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 增加电刹车命令与反馈

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule