更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: dox
模块名: hesai_lidar
模块名: mrpt2
模块名: new_detection
模块名: node-manager
模块名: rtsp_relayer
模块名: senior_calibration
模块名: shared_msgs
feat_out
增加剩余续航里程字段
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: versions_observer
模块名: warningModule