更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: crane_align

模块名: data_collection

模块名: groundmarker_detection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 着箱阈值收紧&&同时计算top下一行的宽差
• 着箱保持逻辑取消->投票确定着箱

模块名: lane_detection

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: new_truck_spreader_detection

note_out

• 降低报警级别

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

feat_out

• command改为使用reserved_float_64_2

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加yaml-cpp

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加can 304 305报文发送

模块名: versions_observer

模块名: warningModule