更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 修改时间间隔过大车挂EKF reset条件,实时且EKF及检测等均在0°附近时拒绝reset.
• 车头栅格悬空&&薄层&&点数少去除,主要解决主雷达或补盲雷达吸点问题.
• 近雷达噪声过滤增加地图草区限制.

模块名: node-manager

模块名: rcinterpreter

feat_out

• command改为使用reserved_float_64_2

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加yaml-cpp

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加can 304 305报文发送

模块名: versions_observer

模块名: warningModule