更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: crane_align

note_out

• 处理定位偏时桥的横向对准

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

fix_out

• 开启enable_s_turn_as_straight_forward_的情况下，s弯cost按照直道去进行优先级调整

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 关路点经地图过滤
• 替换模型&输入图片roi填充
• 删除log
• 如果带箱升起则着箱保持
• 加log打印挂姿消息的时间
• 大榭将横二横三路从检出区剔除
• 吊具箱体面存图
• 大榭检出区
• for yiwu imv containers status
• 工程配置CMakeList & package.xml
• 边缘检出区的点也作为吊具点

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 车速不为0时拒绝上装指令
• 适配canfd64个字节
• 增加接收时间戳输出
• 增加红绿灯log
• 修改相位判断条件
• 另一个判断条件

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: spreader_segmentation

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: traffic_light_detection

fix_out

• model error
• only r-r-r-r-g　to fix result

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule