更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 烟台深度学习输入去自车顶点云.
• 苏溪岸桥轨道散点过滤.
• 行人地图外判定增加中心点投票.
• 修复新栅格历史聚类未清空导致误用有散点bug.
• 堆场小车过滤尺寸调整.
• 雨天高反路牌过滤,地图+悬空.
• 苏溪膨胀路牌撤销默认区域改用地图.
• 地图更新.
• 码垛机对准最后阶段校正heading为自车heading.
• 行人与码垛机不做NMS.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 从机发出can消息

模块名: versions_observer

模块名: warningModule