更新内容

模块名: cache_bag_node

feat_out

• 增加消息分支及commitid获取
• 修改版本号连接符

模块名: calibration_tools

feat_out

• 增加获取消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

feat_out

• 主机增加发送portid
• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: hdmap

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

feat_out

• 新增TClearAreaAdditionalInfo is_special属性

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 获取消息分支和commitid

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

note_out

• 取消集卡四个轮子的轮速判断,只留后轮
• 速度输出bug修复
• 大榭卫星补偿条件调整
• 集卡内部增加对前轮的判断,前轮出错不用前轮做任何判据
• 集卡根据imu安装位置判车道线
• 改善宝世顺纵向

模块名: node-manager

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号分隔符

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

feat_out

• 增加消息分支和commitid
• 修改版本号连接符

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 获取消息分支和commitid

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 增加获取消息分支和commitid
• 修改版本号连接符

模块名: rminterpreter

feat_out

• 增加订阅/version_info/params,消息分支及commitid
• 版本号连接符改为&&

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

feat_out

• 增加消息分支及commitid

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: traffic_light_detection

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: versions_observer

模块名: warningModule