更新内容
模块名: cache_bag_node
feat_out
- 增加消息分支及commitid获取
- 修改版本号连接符
模块名: calibration_tools
feat_out
- 增加获取消息分支及commitid
- 修改版本号连接符
模块名: camera_driver
模块名: control
模块名: guardian
模块名: hdcontrol
feat_out
- 主机增加发送portid
- 增加消息分支及commitid
- 修改版本号连接符
模块名: hdmap
模块名: hdmap_cloud
模块名: hdmap_interface
feat_out
- 新增TClearAreaAdditionalInfo is_special属性
模块名: hesai_lidar
feat_out
模块名: login_sync_tool
模块名: mrpt2
模块名: msf_assistant
模块名: msf_localization
note_out
- 取消集卡四个轮子的轮速判断,只留后轮
- 速度输出bug修复
- 大榭卫星补偿条件调整
- 集卡内部增加对前轮的判断,前轮出错不用前轮做任何判据
- 集卡根据imu安装位置判车道线
- 改善宝世顺纵向
模块名: node-manager
feat_out
模块名: node-manager-hmi
模块名: node_manager_online
feat_out
模块名: perception_publisher
模块名: performance_analyst
模块名: peripheral_controller
feat_out
模块名: pnc
模块名: prediction
模块名: rcinterpreter
feat_out
- 增加获取消息分支和commitid
- 修改版本号连接符
模块名: rminterpreter
feat_out
- 增加订阅/version_info/params,消息分支及commitid
- 版本号连接符改为&&
模块名: rslidar_sdk
feat_out
模块名: rslidar_sdk_new
模块名: rtsp_relayer
模块名: schedule_manager
模块名: shared_msgs
模块名: sins_calibration_hmi
模块名: snapshot_upload
feat_out
模块名: static_transform
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: tools
模块名: tos_visualize
模块名: traffic_light_detection
模块名: unified-system-monitor
feat_out
模块名: versions_observer
模块名: warningModule