更新内容

模块名: cache_bag_node

feat_out

• 增加消息分支及commitid获取
• 修改版本号连接符

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

feat_out

• 主机增加发送portid
• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 获取消息分支和commitid

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 车挂直行模式相关变量提参数.
• 董分溅起点过滤.
• 太阳北海雷达异常散点过滤.
• 修复车挂近旁有柱子干扰挡流板点选取导致挂角错误的bug
• 太阳北海新模型.

模块名: node-manager

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号分隔符

模块名: node_manager_online

feat_out

• 增加消息分支和commitid
• 修改版本号连接符

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

feat_out

• 增加获取消息分支和commitid
• 修改版本号连接符

模块名: rminterpreter

feat_out

• 增加订阅/version_info/params,消息分支及commitid
• 版本号连接符改为&&

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: versions_observer

模块名: warningModule