更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

feat_out

• 增加打印与写入日志LOG 每次上船前初始化位姿

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 青威高度差过渡仅在甲板区域生效(自车在甲板or点云在甲板).
• 修复bug.
• 箱体面矫正短边参数修改提参
• 箱体面矫正长边拟合适配后20尺
• 同步airy雷达seg适配修改(jt128适用).
• jt128雷达适配.
• 后向接入airy.
• 青威启用cp模型.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: rcinterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule