更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 修复锁框无输出bug.
• 烟台矮柱保留和标记逻辑.
• og点标记108.
• 去充电区行人误检.
• 烟台更新模型.
• 修正时间戳错误.
• 太阳北海自行车速度估计模型切换.
• 洋浦地面鼓包散点.

模块名: node-manager

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 取消向云端转发/vehicle/status

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

feat_out

• 增加版本号

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加起步时间
• 增加剩余续航里程字段
• 字段精度调整
• 增加外设状态反馈字段
• 外设命令cmd枚举调整
• 添加云端规划消息

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

feat_out

• 增加参数信息上传，增加消息分支及commitid
• 版本号连接符改为&&
• 降低资源占用
• 降低系统占用

模块名: warningModule