更新内容

模块名: avm

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

feat_out

• 根据配置文件执行休眠及唤醒项

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

note_out

• 增加shared_msgs的版本信息，增加文件压缩

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 初始默认close 修改为 open
• 新增cmd_type 12 中途停止篷布翻斗操作
• 篷布翻斗停止指令立即执行
• 取消篷布停止命令
• 保证停止命令及时执行 未放入task_queue_内 使用状态机执行
• 适配402报文长度
• 增加角度日志
• 增加语音播报逻辑

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule