Print Message Console [Jenkins]

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: calibration_tools</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: control</h2><h2>模块名: data_collection</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap_cloud</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 大榭的restricted_areas_request 数量太大 日志被截断了</li><li> 在弯道改成直道的地方不进行可通行区域扩展</li><li> 弯道视为直道的地方禁止变道</li><li> 在地磅位置选择距离最近的车道</li></ul><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> junction增加is_special字段</li></ul><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: msf_assistant</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h3>note_out</h3><ul><li> inverse of sign of install pitch</li><li> 宝世顺车道线参数适配</li><li> 宝石顺车道线参数适配</li><li> 宝石顺车道线参数适配</li><li> 宝世顺车道线参数适配</li><li> 宝石顺车道先适配参数调整</li><li> 宝世顺车道线参数适配</li><li> 宝世顺A库车道线航向参数适配</li><li> 取消集卡四个轮子的轮速判断,只留后轮</li><li> 速度输出bug修复</li><li> 大榭卫星补偿条件调整</li><li> 集卡内部增加对前轮的判断,前轮出错不用前轮做任何判据</li><li> 集卡根据imu安装位置判车道线</li><li> 改善宝世顺纵向</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node-manager-hmi</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: perception_publisher</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>备用位的定义</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li> 修改车挂航向角</li><li> 新增是否有挂属性</li><li> 车挂状态log打印</li><li>速度改为km/h</li><li> 若车不带挂 则车挂航向角默认0.0</li><li> 车挂角度反向修改</li><li> tcu 发送接收日志逻辑修改  tcu发送数据日志打印频率下降 每10次打印一次</li><li> 接收所有tcu消息并打印出来，只有查验平台，卡口倒车场景发版ros消息</li><li>增加云端plan</li><li>cloud plan</li><li>只在自动模式下判断是否为查验平台泊车或卡口倒车</li></ul><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 烟台港IGV离线播包配置.</li></ul><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: segmentation</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 添加车挂信息（云控输入）</li></ul><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2><h2>模块名: snapshot_upload</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加版本获取</li></ul><h2>模块名: system-ros</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加zenoh</li><li>不暴露zenoh文件</li><li>编译问题</li><li>zenoh ns修改</li><li>Co-Authored-By Claude Opus 4.6 <noreply@anthropic.com></li></ul><h2>模块名: thirdparty</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加zenoh</li></ul><h2>模块名: tools</h2><h2>模块名: tos_visualize</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>生成错误码增加日志，便于定位问题</li></ul><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>
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