更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• 大榭的restricted_areas_request 数量太大 日志被截断了
• 在弯道改成直道的地方不进行可通行区域扩展
• 弯道视为直道的地方禁止变道
• 在地磅位置选择距离最近的车道

模块名: hdmap_interface

feat_out

• junction增加is_special字段

模块名: hesai_lidar

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

note_out

• inverse of sign of install pitch
• 宝世顺车道线参数适配
• 宝石顺车道线参数适配
• 宝石顺车道线参数适配
• 宝世顺车道线参数适配
• 宝石顺车道先适配参数调整
• 宝世顺车道线参数适配
• 宝世顺A库车道线航向参数适配
• 取消集卡四个轮子的轮速判断,只留后轮
• 速度输出bug修复
• 大榭卫星补偿条件调整
• 集卡内部增加对前轮的判断,前轮出错不用前轮做任何判据
• 集卡根据imu安装位置判车道线
• 改善宝世顺纵向

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 备用位的定义

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 修改车挂航向角
• 新增是否有挂属性
• 车挂状态log打印
• 速度改为km/h
• 若车不带挂 则车挂航向角默认0.0
• 车挂角度反向修改
• tcu 发送接收日志逻辑修改 tcu发送数据日志打印频率下降 每10次打印一次
• 接收所有tcu消息并打印出来，只有查验平台，卡口倒车场景发版ros消息
• 增加云端plan
• cloud plan
• 只在自动模式下判断是否为查验平台泊车或卡口倒车

模块名: rslidar_sdk

note_out

• 烟台港IGV离线播包配置.

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

feat_out

• 增加版本获取

模块名: system-ros

feat_out

• 增加zenoh
• 不暴露zenoh文件
• 编译问题
• zenoh ns修改
• Co-Authored-By Claude Opus 4.6

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加zenoh

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 生成错误码增加日志，便于定位问题

模块名: versions_observer

模块名: warningModule