更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 修改额外NROI区域,接受list参数去除多个位置.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rslidar_sdk

note_out

• 烟台港IGV离线播包配置.

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: system_monitor

feat_out

• 增加版本获取

模块名: system-ros

feat_out

• 增加zenoh
• 不暴露zenoh文件
• 编译问题
• zenoh ns修改
• Co-Authored-By Claude Opus 4.6

模块名: thirdparty

feat_out

• 增加zenoh

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 生成错误码增加日志，便于定位问题

模块名: versions_observer

模块名: warningModule