更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 取消太阳北海路边停车区obj过滤策略.
• 修复107点label被矮柱初筛点label覆盖的bug.
• 苏溪集卡新模型.
• 洋浦增加换电站区域地图,过滤高度超过4.4的点.
• 过滤洋浦纪检区域的正面吊抓夹误检.
• 过滤误检土堆的灰尘.
• 码垛机凸包计算最低点0->0.7,避开杂乱的梯子下缘等.
• 修复烟台候选矮柱点误用点index当下标bug.
• 苏溪停车区台阶像素增加+策略.
• 烟台矮柱标记邻域搜索bug修复.
• 码垛机角度校正策略调整.
• 车挂校正值增加车挂运动趋势判断和离群值剔除.
• 车挂运动趋势参考限制在小角度.
• 洋浦车挂最终版本.
• 修复苏溪雨天路牌区未过滤点没加回车周点中的bug.
• 过滤岸桥区的场桥.
• 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.
• 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.
• 洋浦纪检区域增加og点过滤高度超4.2米顶部点云逻辑.
• 修宝世顺因NROI提前产生的沟点误检.
• 太阳北海Z4过滤顶上点云.
• 太阳北海行人高分阈值0.45->0.5.
• 消息和程序版本分割符改为&&.
• 修改烟台模型高分输出阈值.
• 曲臂吊不输出地图外静态obj.
• 提交苏溪IMV模型.
• 曲臂吊过滤策略修改.
• 集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出.
• 集卡屏蔽大榭龙门吊和岸桥输出.
• 过滤洋浦高度0.25以下高度差0.1以下低矮障碍物.
• 新时域过滤不考虑烟台车内107点.
• 第一个挡流板位置校正增加转向速度动态阈值.
• 锥桶与其他类别tracker不做NMS.
• 锥桶与其他类别tracker不做NMS.
• 烟台车内点经过每个过滤框后再保留.
• 修复宝世顺栅栏沟点误检.

模块名: node-manager

模块名: ole_lidar

feat_out

• 取消install config

模块名: rcinterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule