Console Output

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: avm</h2><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: calibration_tools</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: control</h2><h2>模块名: data_collection</h2><h2>模块名: guardian</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hdmap</h2><h2>模块名: hdmap_interface</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: msf_assistant</h2><h2>模块名: msf_localization</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 宝石顺专用分支</li><li> 无rtk情况下启动,先发送初始位置,等待激光确认</li></ul><h2>模块名: new_truck_spreader_detection</h2><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node-manager-hmi</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: perception_publisher</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: peripheral_controller</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>增加log,辅助判断问题</li><li>鸣笛条件调整</li><li>前港增加喇叭鸣笛持续时间配置</li><li>屏蔽蝴蝶盖超时</li><li>屏蔽不需要的ros消息</li><li>鸣笛改为非人工状态响应</li><li>顶盖动作中值调整</li><li>增加绕行语音</li></ul><h2>模块名: pnc</h2><h2>模块名: prediction</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h2>模块名: rminterpreter</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>修改外设cmd消息</li><li>添加云端规划消息</li><li>add cloud_planning_response</li><li>增加续航里程字段</li><li>增加沈汽环卫上装控制</li><li>补充外设字段</li><li>处理合并冲突</li></ul><h2>模块名: sins_calibration_hmi</h2><h2>模块名: snapshot_upload</h2><h2>模块名: static_transform</h2><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: tools</h2><h2>模块名: tos_visualize</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>