更新内容

模块名: avm

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

note_out

• 宝石顺专用分支
• 无rtk情况下启动,先发送初始位置,等待激光确认

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 增加log，辅助判断问题
• 鸣笛条件调整
• 前港增加喇叭鸣笛持续时间配置
• 屏蔽蝴蝶盖超时
• 屏蔽不需要的ros消息
• 鸣笛改为非人工状态响应
• 顶盖动作中值调整
• 增加绕行语音

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: shared_msgs

feat_out

• 修改外设cmd消息
• 添加云端规划消息
• add cloud_planning_response
• 增加续航里程字段
• 增加沈汽环卫上装控制
• 补充外设字段
• 处理合并冲突

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule