更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

note_out

• 宝石顺专用分支

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加起步时间
• 增加剩余续航里程字段
• 字段精度调整
• 修改外设cmd消息
• 增加外设状态反馈字段
• 外设命令cmd枚举调整
• 添加云端规划消息
• 添加云端规划消息
• add cloud_planning_response
• 增加续航里程字段
• 增加沈汽环卫上装控制
• 补充外设字段
• 处理合并冲突

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

feat_out

• 移除不必要依赖

模块名: thirdparty

feat_out

• updaet zenoh

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule