Console Output
<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="utf-8"><title>msg2html</title></head><body><h1>更新内容</h1><h2>模块名: cache_bag_node</h2><h2>模块名: camera_driver</h2><h2>模块名: crane_align</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 岸桥判停标志位reset</li><li> 处理定位偏时桥的横向对准</li><li> 适配大榭龙堆场地互切问题</li><li> 添加锁站停车过滤日志</li><li> 优化occ资源占用</li></ul><h2>模块名: dox</h2><h2>模块名: hdcontrol</h2><h2>模块名: hesai_lidar</h2><h2>模块名: imv_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 苏溪新加吊具作业场地区域</li><li> 集卡箱体压挡流板判断</li><li> 关掉压挡流板判断</li><li> 判断压挡流板时只考虑up雷达点&&转弯时不判断</li><li> 判断压挡流板1min内持续30s才报警</li><li> 检出区的凸包点有序化</li><li> 洋浦纪检区域从吊具区去掉</li><li> 后箱点云1相机0加INFO报警</li><li> 后箱点云1相机0加TakeOver报警</li><li> 添加崩溃调试文件breakpad</li><li> 添加崩溃dmp生成</li><li> 处理着箱误判(有后箱时装前箱被误判为着箱)</li><li> 着箱阈值收紧&&同时计算top下一行的宽差</li><li> 着箱保持逻辑取消->投票确定着箱</li><li> 关路点经地图过滤</li><li> 替换模型&输入图片roi填充</li><li> 删除log</li><li> 如果带箱升起则着箱保持</li><li> 加log打印挂姿消息的时间</li><li> 大榭将横二横三路从检出区剔除</li><li> 吊具箱体面存图</li><li> 大榭检出区</li><li> for yiwu imv containers status</li><li> 工程配置CMakeList & package.xml</li><li> 边缘检出区的点也作为吊具点</li><li> 添加日志关键信息绘图</li><li> 修改遍历日志的时间范围</li><li> 添加0号泊位</li><li> 厦门添加定义区大凹包</li><li> 洋浦添加定义区大凹包</li></ul><h2>模块名: lidar_camera_fusion</h2><h2>模块名: lidar_loc_v2</h2><h2>模块名: login_sync_tool</h2><h2>模块名: mrpt2</h2><h2>模块名: new_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 钢板区(即洋浦下水道)区的点过滤负点</li><li>发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.</li><li>发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.</li><li>发送base_ground->vehicle tf, 所有集卡类型发送base_ground_trailer->base_ground tf.</li><li>前港过滤地磅og点误检.</li><li>烟台触边条过滤.</li></ul><h2>模块名: new_truck_spreader_detection</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 降低报警级别</li><li> 洋浦吊具边界区域扩宽</li><li> 边缘检出区的点也作为吊具点</li><li> 洋浦新堆场加入吊具检出区</li></ul><h2>模块名: node-manager</h2><h2>模块名: node_manager_online</h2><h2>模块名: ole_lidar</h2><h2>模块名: performance_analyst</h2><h2>模块名: rcinterpreter</h2><h3>feat_out</h3><ul><li>rci log记录钮锁变化</li></ul><h2>模块名: rminterpreter</h2><h2>模块名: ros-bridge</h2><h2>模块名: rslidar_sdk</h2><h2>模块名: rslidar_sdk_new</h2><h2>模块名: rtsp_relayer</h2><h2>模块名: schedule_manager</h2><h2>模块名: senior_calibration</h2><h2>模块名: shared_msgs</h2><h3>note_out</h3><ul><li> 添加车挂信息(云控输入)</li></ul><h2>模块名: system_monitor</h2><h2>模块名: system-ros</h2><h2>模块名: thirdparty</h2><h2>模块名: unified-system-monitor</h2><h2>模块名: versions_observer</h2><h2>模块名: warningModule</h2></body></html>