更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

note_out

• 岸桥判停标志位reset
• 处理定位偏时桥的横向对准
• 适配大榭龙堆场地互切问题
• 添加锁站停车过滤日志
• 优化occ资源占用

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

note_out

• 苏溪新加吊具作业场地区域
• 集卡箱体压挡流板判断
• 关掉压挡流板判断
• 判断压挡流板时只考虑up雷达点&&转弯时不判断
• 判断压挡流板1min内持续30s才报警
• 检出区的凸包点有序化
• 洋浦纪检区域从吊具区去掉
• 后箱点云1相机0加INFO报警
• 后箱点云1相机0加TakeOver报警
• 添加崩溃调试文件breakpad
• 添加崩溃dmp生成
• 处理着箱误判(有后箱时装前箱被误判为着箱)
• 着箱阈值收紧&&同时计算top下一行的宽差
• 着箱保持逻辑取消->投票确定着箱
• 关路点经地图过滤
• 替换模型&输入图片roi填充
• 删除log
• 如果带箱升起则着箱保持
• 加log打印挂姿消息的时间
• 大榭将横二横三路从检出区剔除
• 吊具箱体面存图
• 大榭检出区
• for yiwu imv containers status
• 工程配置CMakeList & package.xml
• 边缘检出区的点也作为吊具点
• 添加日志关键信息绘图
• 修改遍历日志的时间范围
• 添加0号泊位
• 厦门添加定义区大凹包
• 洋浦添加定义区大凹包

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 钢板区（即洋浦下水道）区的点过滤负点
• 发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.
• 发布base_ground_trailer->base_ground_trailer tf.
• 发送base_ground->vehicle tf, 所有集卡类型发送base_ground_trailer->base_ground tf.
• 前港过滤地磅og点误检.
• 烟台触边条过滤.

模块名: new_truck_spreader_detection

note_out

• 降低报警级别
• 洋浦吊具边界区域扩宽
• 边缘检出区的点也作为吊具点
• 洋浦新堆场加入吊具检出区

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: ole_lidar

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

feat_out

• rci log记录钮锁变化

模块名: rminterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

note_out

• 添加车挂信息（云控输入）

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule