更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

note_out

• 适配大榭龙堆场地互切问题
• 添加锁站停车过滤日志
• 优化occ资源占用

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 地面分割条件修改.
• 苏溪IMV cp模型更新，微调(IMV heading和左侧窄岸桥).
• 在停车区的逻辑增加中心点限制.
• 低矮障碍物过滤增加反射强度约束.

模块名: node-manager

模块名: ole_lidar

模块名: rcinterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加起步时间
• 增加剩余续航里程字段
• 字段精度调整
• 修改外设cmd消息
• 增加外设状态反馈字段
• 外设命令cmd枚举调整
• 添加云端规划消息
• 添加云端规划消息
• add cloud_planning_response
• 增加续航里程字段
• 增加沈汽环卫上装控制
• 补充外设字段
• 处理合并冲突

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule