更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

feat_out

• 心跳功能初版实现"
• 检测不在线的机器"
• 增加配置项enable_keep_alive"
• 注释掉心跳包信息，routing response增加client信息"
• 注释掉心跳包发送接收信息"
• 增加现在有多少个client log信息"
• 增加心跳间隔配置"
• 检测死变成检测活"
• add some log to debug"
• add some log to debug"
• add some log to debug"
• add some log to debug"
• 修改心跳topic为metrics"
• "增大途经点搜索半径到1m，suxi"
• 增加重连后 获取 封控区域

模块名: hdmap_interface

模块名: imv_spreader_detection

模块名: lane_detection

fix_out

• code fix

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

feat_out

• 增加了一个板车，但轮速是EBC2的车型

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 增加status_cmd_new鸣笛逻辑

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule