更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 锁框加入地图边界过滤合集.
• 模型输入点云显示时默认加上intensity字段.
• 沟沿输出标志位负责过滤稳定沟沿.
• 去除保险杠区域的路沿误检(类似路沿变化规律).

模块名: node-manager

模块名: rcinterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule