更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 苏溪雨天路牌过滤范围适配IMV车型(尾朝前).
• 自车nms iou阈值提成参数.
• 增加模型检测类别和分值的额外显示topic.
• 增加 挂周突现散点过滤策略对校正值是否正确的反馈机制.
• 洋浦模型更新,增加IMV识别输出(混合友谊关数据).
• 非堆场土堆误检过滤(洒水车水汽误检).
• 大榭码头面区域龙门吊误检过滤.
• 修复码头面龙门吊过滤的bug.
• 烟台高柱标记逻辑,相比矮柱,增加历史时域要求.
• 码头面过滤龙门吊逻辑去除堆高机.
• 烟台自转模式下行程开关过滤.
• 适配x86架构的dmp文件解析.
• 烟台车体标记107点bug修改.
• 烟台自车运动补偿车腿散点过滤逻辑,根据转向角启动过滤框膨胀.
• 写新逻辑过滤洋浦非码头面锁框.
• 放宽宝世顺铁路堆场路沿横向约束.
• 修复无车周点时NoiseFilter车周栅格不更新空置状态的bug.
• 过滤岸桥轨道上的沟沿误检.
• 宝世顺去铁轨矮草散点.
• 烟台高柱检出区对行人标记为地图外.
• 矮柱近邻查找增加质心距离约束.
• 矮柱近邻查找质心距离约束0.2->0.25.
• 修改高柱栅格标记时域确认方式.
• 修改高柱栅格标记时域确认方式.
• 高柱历史信息记录标记使用时间戳而非帧计数.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

feat_out

• 修复证书崩溃问题
• 修复tls bug

模块名: ole_lidar

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

feat_out

• 增加车端向云端发送/vehicle/parallel/report
• 云端topic修改
• 增加定位消息上传

模块名: rslidar_sdk

feat_out

• 增加消息分支及commitid
• 修改版本号连接符

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加吉利锁具控制
• 新增吉利锁具控制

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

feat_out

• 溯源环防护

模块名: versions_observer

模块名: warningModule