更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 内参通过ros topic发出
• 不总是替换文件，在线时参数应用

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 修复空挂状态判断条件阈值笔误.
• 修复EGO_TRAILER滞留吸点后被丢弃,og点中缺少部分点的bug.
• 箱体面校正修正角度加静态时EKF校验.
• 修复revised_angle时间戳更新位置.
• 收到is_cancel_task时车挂状态不进行切换.

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: ole_lidar

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: ros-bridge

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule