更新内容
模块名: cache_bag_node
模块名: calibration_tools
模块名: camera_driver
模块名: control
模块名: crane_align
模块名: data_collection
模块名: hdcontrol
模块名: hdmap
模块名: hdmap_cloud
模块名: hdmap_interface
模块名: hesai_lidar
feat_out
- 内参通过ros topic发出
- 不总是替换文件，在线时参数应用
模块名: lane_detection
模块名: login_sync_tool
模块名: mrpt2
模块名: msf_localization
feat_out
- 航向问题修正
- 威海航向改良
- 航向调整
- 记录车道线消息
- add some log info, and trans imu_pose to ship
模块名: new_truck_spreader_detection
模块名: node-manager
模块名: node-manager-hmi
模块名: node_manager_online
模块名: perception_publisher
模块名: performance_analyst
模块名: peripheral_controller
feat_out
- 增加语音开关
- 威海遥控控制
- 完善log
- rc分支改为canfd
模块名: pnc
模块名: prediction
feat_out
- IMV运动模式识别与轨迹预测
- 增加新障碍物类型
- 修复DL的使能条件
模块名: rcinterpreter
模块名: ros-bridge
模块名: rslidar_sdk
模块名: rslidar_sdk_new
模块名: rtsp_relayer
模块名: schedule_manager
模块名: shared_msgs
模块名: sins_calibration_hmi
模块名: spreader_segmentation
模块名: static_transform
模块名: system_monitor
模块名: system-ros
模块名: thirdparty
模块名: tools
模块名: tos_visualize
模块名: unified-system-monitor
模块名: versions_observer
模块名: warningModule