更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: crane_align

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

fix_out

• 修复起点计算cost的时候算取的是全部车道线

模块名: hdmap_interface

模块名: imv_spreader_detection

模块名: lane_detection

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

feat_out

• 增加车体中轴的车道线点输出
• 两组消息同步发布

模块名: msf_localization

note_out

• 洋浦轮速判据放宽
• Warning are triggered for each of odoms
• Warning are triggered for each of odoms"
• This reverts commit 46cc636a63e16cbdf497367a163e83515ec7ca83.

模块名: node-manager

feat_out

• 降低检查rosmaster的频率
• 取消ros检测逻辑，防止进入ros bug

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: spreader_segmentation

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: traffic_light_detection

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule