更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 细化delay log
• 完善日志
• 完善诊断log
• 运动补偿bucket修改

模块名: imv_spreader_detection

模块名: lane_detection

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

feat_out

• entrances of 986 and some yards of daxie

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 锁站语音
• 改为只在拍下钮锁时三色灯报警
• 增加流机作业声光交互
• 拍完锁钮发送start_up
• 告警灯状态只关闭指定状态
• 推送堆高机语音
• 启动错误码发布

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: segmentation

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加吉利锁具控制
• 新增吉利锁具控制

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: snapshot_upload

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule