更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: crane_align

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

feat_out

• 完善诊断log
• 运动补偿bucket修改

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 增加梁山后向雷达输出显示topic.
• 魏桥og点柳树过滤.
• 魏桥og点柳树过滤.
• willow_hang_z默认改成4.5, 防误用.
• 增加dl输出角度的保存和可视化输出.
• 堆高机正面吊取消速度纠正box heading.
• 铁路堆场路沿点增加时域叠加功能.
• 地磅/沟沿/路沿检出车身屏蔽区提取为参数.
• new_detection的地图显示增加像素相关着色&&增加map系密集栅格等间距格点云输出&&增加魏桥柳树矮枝像素和过滤方法.
• 魏桥柳树区不做未定义点捞回.
• 路口和道路内35米内不触发box refiner.
• 振石窄且短地磅时域叠加策略.
• 删除调试时的错误map_origin赋值.

模块名: node-manager

模块名: rcinterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 增加吉利锁具控制
• 新增吉利锁具控制

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule