更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: calibration_tools

模块名: camera_driver

模块名: control

模块名: crane_align

模块名: data_collection

模块名: guardian

模块名: hdcontrol

模块名: hdmap_cloud

模块名: hdmap_interface

模块名: hesai_lidar

模块名: imv_spreader_detection

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: msf_assistant

模块名: msf_localization

feat_out

• adjust some criterions of gnss
• amend geely odoms
• refine for liangshan

模块名: new_truck_spreader_detection

模块名: node-manager

模块名: node-manager-hmi

模块名: node_manager_online

模块名: perception_publisher

模块名: performance_analyst

模块名: peripheral_controller

feat_out

• 锁具状态一直发
• 红绿灯改为转换，不直接控车
• 红绿灯逻辑
• 梁山港启动红绿灯功能
• 红绿灯逻辑修改
• 完善日志
• 修改默认距离阈值，修改log

模块名: pnc

模块名: prediction

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: shared_msgs

feat_out

• 外设命令扩充(需重编外设及rmi)
• 增加全量上传topic
• 增加消息定义
• 增加全量上传topic
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 合并外设消息
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善

模块名: sins_calibration_hmi

模块名: static_transform

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: tools

模块名: tos_visualize

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule