更新内容

模块名: cache_bag_node

模块名: camera_driver

模块名: dox

模块名: hdcontrol

模块名: hesai_lidar

模块名: lidar_camera_fusion

模块名: lidar_loc_v2

模块名: login_sync_tool

模块名: mrpt2

模块名: new_detection

note_out

• 前港cp更新135k模型,更新submodule model指针[新增sweeper/sprinkler/car类别].
• Co-Authored-By Claude Opus 4.8
• 前港新模型更新,洒水车和清扫车新类别适配.
• 铁路堆场出口像素53添加过滤和稳定逻辑.
• 路沿时域叠加端点排查日志(注释版).
• extra NROI加高度范围参数.
• 宝世顺铁路堆场路沿ROI过滤参数(curb_filter_roi_utm,借像素53过滤逻辑).
• 新增curb_filter_roi_utm(UTM多边形)参数,在像素53过滤位置对落在ROI内的路沿点一并过滤不输出.
• Co-Authored-By Claude Opus 4.8
• 下一时刻过滤框可视化.
• 烟台车内点聚类初步实现.
• 烟台自车内聚类优化.
• 接入载车状态消息,控制是否开启自车内聚类和112点标记输出.
• 107点的z最低阈值恢复0.1米.
• 梁山更新专有模型.
• 前港集卡车头高分阈值0.4->0.55.

模块名: node-manager

模块名: node_manager_online

模块名: ole_lidar

模块名: performance_analyst

模块名: rcinterpreter

模块名: rminterpreter

模块名: rslidar_sdk

模块名: rslidar_sdk_new

模块名: rtsp_relayer

模块名: schedule_manager

模块名: senior_calibration

模块名: shared_msgs

feat_out

• 外设命令扩充(需重编外设及rmi)
• 增加全量上传topic
• 增加消息定义
• 增加全量上传topic
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 修改东方特钢上装控制枚举
• 合并外设消息
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善
• 增加反馈pd类型
• 反馈字段完善

模块名: system_monitor

模块名: system-ros

模块名: thirdparty

模块名: unified-system-monitor

模块名: versions_observer

模块名: warningModule